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挂挡卡顿的原因是个人操作失误和离合器方面的问题。具体原因介绍如下：

个人操作原因：

手动挡换挡卡顿是离合没踩到底，再加上车在行驶中的转速和油门配合不好导致的换挡卡顿。

离合器方面：

发动机怠速运转时，离合器踏板虽已踩到底，但挂挡困难，变速齿轮有撞击声，勉强挂上挡后，尚未放松离合器踏板，汽车已行驶或熄火。

避免挂挡卡顿的方法技巧：

调整换挡转速；换挡时轻踩油门；通过松开离合器的时间进行调整。