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根据结构的不同，独立悬架主要可以分为双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式以及滑柱连杆式等等。现在市面上用得比较多的有三种：双横臂式、麦弗逊式和斜置单臂式。具体来说：1、双横臂式独立悬架。这种悬架多用在前轮上，双横臂可以做成A字形或V字形的结构。按长短来分又有等长和不等长两种类型。等长双横臂悬架在车辆上下颠簸时，主销倾斜角度能保持稳定，但轮距变化大容易让轮胎磨损严重，所以用得比较少；不等长双横臂悬架上臂比下臂短，能更好地保持车轮角度和轮距稳定，减少轮胎磨损，提升行驶平顺性和方向稳定性，所以用得更普遍。2、麦弗逊悬架。这应该是现在最主流的悬架类型了，主要由螺旋弹簧、减震器和三角形下摆臂组成。它的特点是车轮只能沿着主销上下跳动，不能左右晃动。优点是结构简单、成本低、耐用，体积小不占车内空间，适合对空间要求高的车型，响应速度也快；缺点是横向刚度不足，过弯时车身侧倾明显，影响操控稳定性。3、斜置单臂式独立悬架。这种悬架可以看作是单横臂和单纵臂的折中方案，摆臂摆动的轴线与汽车纵轴线成一定角度。通过调整角度，能兼顾操控和稳定性。这种悬架多用于后轮悬架。