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热效率高，传统系统和底盘这些方面。具体来说有这几点：1、热效率：三代发动机压缩比是12.5，四代提升到14，所以更省油，动力也更强。2、变速箱：四代低速挡加了齿轮，换挡更直接，起步加速感觉更快。3、底盘：现款用的还是老款RAV4的底盘架构，下一代可能换成TNGA平台。如果对底盘表现有要求，可以去试驾下UX，它的底盘质感和隔音都比现款NX好不少。4、四轴结构：主要部件包括扭矩限制器、单向离合器、输入轴、行星齿轮组、电动机、减速装置和差速器。其中行星齿轮组负责分配发动机动力，决定是给发电机MG1发电还是直接驱动车轮。驱动电机MG2和减速装置是并排布局的。