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不可以。没拿到手的驾驶证属于无证驾驶。《安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的需要罚款，可以并处十五日以下拘留。

无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：

没有驾驶证的；未经考试，非法取得驾驶证的；驾驶证被注销、吊销的；不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；驾驶证已超过有效期的；驾驶证被暂扣的；持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；驾驶车辆超过最高准驾车型的；未随身携带驾驶证的。

驾驶证领证时间：

有部分考完试合格之后就可以领证了，有的会耽误一些时间，一个星期可以拿到。有的地方效率低的，可能拖的时间久一点，差不多15天左右能拿到证。

驾驶证领证方式：

领证的方法有好几种：考完当场给予；邮寄给本人；去驾校自行领取；去车管所自行领取。考完就拿证是最方便的，如果不能考完直接拿，就选择一种最方便的方法。