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初次申请的机动车驾驶证有效期是六年，以下是关于申请驾驶证的详细介绍：1、初次申请时间为六年：2、到期后，更换为十年：机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。3、符合条件即可更换为永久：在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。