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万向传动装置的作用就是把变速器输出的动力传到主减速器，虽然这两个轴不在一条直线上，而且车子开起来的时候两轴之间的角度和距离总在变，但它还是要保证动力能稳定传递。这个装置可以分两部分来说：

第一部分是闭式万向传动装置。它用单万向节，把传动轴封在套管里。套管和车架是球铰连接，这样能灵活转动，但和车桥是固定的。这时候纵向摆臂的作用就很重要了，特别是当后悬架用螺旋弹簧的时候，这个结构能保证传动轴稳定不晃。

第二部分是开式万向传动装置。结构简单轻便，现在大部分车都在用。它的主要功能也是连接变速器和主减速器，确保两轴角度和距离变化时动力不中断。虽然结构简单，但该有的传动功能一点没少。