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2021年车辆年检的时间根据车型分得挺细的。营运的客车5年以内每年得年检一次，超过5年后每半年就得检一次。货车和大型中型非营运客车的话，10年以内每年一次，超过10年就得半年一次。摩托车前4年每两年检一次，超过4年就得每年检一次了。

年检流程是这样的，先去办个送审申请，然后开始检测。先把车开到自动检测区，先测尾气、车速、灯光、轮胎会不会跑偏，还有底盘这些，所有项目都合格才算通过。接下来是外观检查，核对车牌、车型、车身颜色这些信息对不对，发动机号、VIN码、车架号有没有问题。然后仔细看看车身外观，保险杠、发动机舱、后视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转情况，还有车轮这些细节都得检查一遍。

最后车主得去检验员那里拿检测报告和申请表。如果全过了，就去交钱领行驶证和合格证贴纸；如果有不合格的项目，就得自己修好后再去复检，直到全通过才能拿到合格证。