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四轮定位的四个关键调整项：

1. 主销后倾角：从侧面看，车轮转向时的旋转中心轴（主销）是向后倾斜的。这样设计后，主销中心线的接触点会比车轮中心点更靠后，形成一个距离差（类似自行车前叉向后倾斜的原理）。当车子行驶时，滚动阻力会把车轮往后拉，让车轮自然保持直线行驶方向。不过后倾角太大，转向会变沉，颠簸也会更明显。

2. 主销内倾角：从车头或车尾看，主销轴是向车身内部倾斜的。当车轮转动时，车轮最低点会"扎"向地面以下，但实际车轮只能被路面顶着，这样车身重量会自动把车轮拉回中间位置，方向盘回正就更容易。这个角度还能让转向更省力，减少方向盘震动，但角度太大轮胎会不均匀磨损。

3. 前轮外倾角：从车头看，轮胎不是完全垂直的，而是像八字脚一样外八字（负外倾）或内八字（正外倾）。以前老车用斜线胎时外倾角设得大，现在用扁平胎的车基本都调到接近垂直。因为子午线轮胎胎面硬，外倾角大会导致偏磨，而且电动车助力转向普及后，外倾角越来越小。不过留一点小角度能给车轮轴承施加横向压力，保持稳定。

4. 前轮前束：就是两个前轮的轮尖稍微向内收，像人的脚尖朝内。这主要是为了抵消外倾角带来的问题。外倾角会让车轮向外侧滑，前束角度能中和这种外滑趋势，让车轮保持直线行驶，减少轮胎侧面磨损。简单说就是用"内八字"抵消"外八字"，让车子跑得更直。