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20款和21款的昂克赛拉主要区别有三个：

1. 配置差异：20款没有前雾灯，而21款加了前雾灯。

2. 功能升级：21款部分车型新增了全景影像、智能刹车辅助，还升级了感应大灯、感应雨刷，方向盘上也多了换挡拨片。

3. 价格方面：21款比20款稍微贵一点。

补充说明：

这两款车都是长安马自达产的紧凑型轿车，都是汽油车，变速箱用的是6挡手动。尺寸都一样，长宽高4662×1797×1445mm，轴距2726mm，结构是4门5座三厢，前轮驱动，底盘是承载式车身，转向助力是电动的，前悬挂用麦弗逊独立悬架，后悬挂是蝶形仿生非独立悬架。

动力上，主推的是2.0L自然吸气发动机，马力158匹，扭矩202牛米，配6挡手自一体变速箱。另外还有1.5L自然吸气和2.0L压燃版可选。