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中型普通客车需要B1及以上级别的驾驶证才能驾驶，其定义是不超过6米，核定载客人数10人（含）以上、19人（含）以下的中型载客汽车。根据中华人民共和国道路交通安全法规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经考试合格后由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。