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自动挡换挡时踩刹车不是必须的，具体情况分几种：

1. 从P挡切到R挡必须踩刹车；

2. 从P挡切到D挡也得踩刹车；

3. D挡换N挡不用踩刹车；

4. R挡切N挡也不用踩；

5. N挡换D挡需要踩刹车；

6. N挡切R挡必须踩刹车；

7. D挡到S挡直接换，不用踩刹车。自动挡最大的好处是开车时不用手动换挡，变速箱自己会根据车速和动力自动选择挡位，省去了人自己判断换挡时机的麻烦。