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私家车6年免检其实第6年是需要上线检测的。以下是年检需要准备的材料和时间规定：

年检必须带的材料有：车主本人的身份证原件和正反面复印件；车辆行驶证的正本和副本；交强险保单的副本；当然还要把车开去检测站。

年检频率的具体规定是：

- 小型、微型非营运的私家车：6年以内每2年检一次，超过6年每年一次，15年以上的每年要检两次。

- 营运客车：5年以内每年检一次，5年以上的每半年检一次。

- 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检一次，10年以上的每半年检一次。

- 摩托车：4年以内每2年检一次，超过4年后每年检一次。