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亚洲龙与雷克萨斯es区别是：1、变速箱不同：亚洲龙使用的是8挡手自一体变速箱；雷克萨斯es使用的是ecvt无级变速箱。2、发动机型号不同：亚洲龙发动机型号是a25a；雷克萨斯es是a25bfxs。3、车身宽度不同：亚洲龙车身宽度是1850mm；雷克萨斯es车身宽度是1866mm。4、车身高度不同：亚洲龙车身高度是1450mm；雷克萨斯es车身高度是1447mm。