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离合器分离不彻底主要有两个原因：

第一个是离合器踏板的自由行程太大。简单说，就是你松开离合踏板的时候，那个推动离合器内部零件的轴承移动距离不够，导致压盘往后退的幅度也不够。这样一来，离合器就没办法完全断开动力了。

第二个情况只出现在双片离合器上。这种离合器中间有个主动盘，通过调整螺丝控制它的位置。如果调整螺丝和中间盘之间的距离调得太小，中间盘往后退不够，导致前面的摩擦片分不开；反过来，如果调整螺丝调得太松，中间盘退太远又会和后面的摩擦片撞上，同样会导致分离不彻底。

总的来说，不管是哪种情况，核心问题都是离合器内部零件的间隙没调好，导致动力断不开或者硬连接。这时候需要检查踏板的自由行程和中间盘的位置，调整到合适范围才行。