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宝马5系已经出到第七代了，具体换代时间线是这样的：

1、第一代在1972年法兰克福车展首次露面；

2、第二代1981年上市，开始用柴油涡轮增压发动机；

3、第三代1994年正式引进国内；

4、第四代把之前四个圆灯改成了一体式大灯；

5、第五代首次用上了天使眼造型的大灯；

6、第六代是2010年推出的；

7、第七代2016年上市，现在还在卖。关于宝马轿车的几个特点：

1、外观设计：车灯都是圆灯配方格栅，一眼就能认出来；

2、动力结构：所有宝马都是后驱，前后重量50:50，转弯和直道开起来比前驱车更稳。