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卡罗拉off黄灯亮了是防侧滑关闭提示灯。

汽车防侧滑系统的作用：

汽车防侧滑系统又称牵引力控制系统，防止车辆在起步、加速时驱动轮出现打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。驱动轮打滑时对比各轮子转速，自动减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。

卡罗拉防侧滑开关用法：

ESP开关位于档位手柄关键区域的前面。默认情况下，ESP功能处于启用状态。按此按钮可关闭此功能。ESP功能由行车电脑智能控制，无需车主手动控制。主要维持车辆在极端工况下的稳定性。在可能出现侧滑和甩尾的情况下，可以降低发动机的输出扭矩。采用部分车轮独立控制，防止危险，提高乘坐舒适性。因此，请勿在日常驾驶过程中关闭此功能。