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宝马X5怠速抖动的常见原因有三个：

第一，发动机积碳太严重。节气门或者喷油嘴积碳太多，启动时积碳上的汽油会被吸到汽缸里，导致混合气浓度不均匀，冷车启动时抖动明显，天越冷问题越突出。解决办法就是清洗油路，检查怠速马达并彻底清理积碳。

第二，点火系统有问题。火花塞、高压线或者点火线圈如果工作不好，点火时火苗跳得不干脆，也会让车子抖。这时候得检查火花塞有没有积碳，必要时直接换新的。

第三，油压不稳定。如果前面的积碳、节气门、油垫、火花塞都处理过了，车子还是抖，就要去4S店查燃油泵供油压力和进气压力传感器了。油泵供油不稳定或者传感器数据不准，都会让抖动持续。这时候可能需要检查油压，甚至更换零件。