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汽车的传动系统主要包括离合器、变速箱、万向节、主减速器、差速器和半轴这些部件。它的主要作用可以分四点来说：首先，要保证车子在各种路况下都能有足够的拉动力，同时让车速和拉动力能灵活配合；其次，得让车跑起来既省油又有力；第三，要能让车子倒着开，还能让左右轮转速不一样（比如转弯的时候）；最后，就是让发动机的动力能根据需要随时接上或者断开，切换要顺滑又干脆。传动系统的具体结构和布局会根据发动机类型、安装位置以及车子用途的不同而调整。