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驾驶辅助系统主要包括车道保持、自动泊车、刹车辅助、倒车辅助和行车辅助这几个功能。下面具体说说这些功能：

1、车道保持靠摄像头识别车道线，帮你在开车时保持在正确车道里。

2、自动泊车主要用倒车雷达和倒车影像，通过声音或图像提醒你后方情况，让你能及时躲闪，减少碰擦事故。

3、紧急刹车功能会通过传感器监测刹车踏板动作，判断是否需要触发紧急制动，这时候系统会自动全力刹车，达到最佳刹车效果。

4、倒车辅助用超声波和摄像头来探测周围，能全自动帮你完成停车入位。

5、行车辅助里的防抖摄像头能拍出更清晰的影像，内部硬件和接口都做了防震加固，确保车辆行驶时设备稳定工作。