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奥迪S系列和RS系列的区别主要看这三个点：

1. 身份定位不同：S系列属于奥迪的运动版车型；而RS系列是由奥迪quattro部门独立研发生产的高性能车，和普通车型不是同一条生产线。

2. 发动机配置不同：S系列用的是2.9T双涡轮增压V6发动机；RS系列则搭载了2.5T直列五缸涡轮引擎。

关于奥迪这个品牌：它是德国大众集团旗下的豪华品牌，标志是四个连环圈，总部在德国英戈尔施塔特，现在中国也有分公司。