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ABS引起刹车踏板慢慢下沉的原因如下：1、制动系统渗漏，制动系统内部混入空气。制动系统是利用制动液传递压力到制动分泵，来实现四个车轮制动，当制动系统渗漏时会造成空气进入到制动系统内部，更换制动液时未按照正常的排气流程进行排气作业也会造成系统内部残留少量空气。2、制动卡钳（分泵）锈蚀回位不良，制动盘片间隙大，制动总泵活塞磨损这些问题都会引起刹车踏板慢慢下沉。