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悦纳RV的轴距是2600毫米，整车尺寸分别是长4米19、宽1米728、高1米46。这款车有两款发动机可选，分别是1.4L自吸和1.6L自吸。1.4L发动机最大功率73.3千瓦，最大扭矩132.4牛·米；1.6L发动机更强点，功率90.2千瓦，扭矩150.7牛·米。这车是现代家的两厢车，为了满足不同人的喜好，提供了超多颜色选，具体有极地白、胡银、中国红、深海蓝、绚丽黄、魅力橙这些配色。