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方向盘转完回不正，可能有这几个原因：

1. 左右轮胎气压不均衡：两边胎压不一样是导致回正无力的常见问题，必须用胎压表测量确认。因为胎压低那边的轮胎和地面接触面积更大，会多受阻力，所以车头会往胎压低的方向偏。这时候需要把两边胎压调到一致。

2. 左右轮胎磨损程度差异大：如果两边轮胎磨损程度明显不同，也会让方向盘被拉偏。这种情况可以考虑调换轮胎位置，比如把左边轮胎换到右边，右边换到左边。一般建议每开一万公里就换一次轮胎位置，既能防止偏磨，又能延长轮胎寿命。

3. 转向部件太久没保养：转向拉杆球头如果生锈卡滞，或者前轮定位参数不准（比如前束不对），都会影响回正。这时候需要检查底盘，必要时做四轮定位调整。特别是长期没保养的车子，这个问题更容易出现。