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停车时碰了对方的车，应当及时通知对方车主，进行协商赔偿，需要走保险的应当及时通知保险公司，来进行现场勘查。以下是发生刮碰时的注意事项：1、事故报案：拨打保险公司电话报案或打110报警，根据保险人的资料进行事故的后续处理。2、事故查勘：由保险公司查勘员协助保险人对事故原因、性质、责任和损失情况等进行查勘。3、损失确定：与保险人、修理厂或相关单位对事故损失的方位、项目、金额一起协商确定。4、索赔申请：根据案件损失类型，收集索赔所需材料，提交保险人办理索赔。5、赔款领取：报销人对事故及索赔材料进行核实后，按保险合同赔偿被保险人。