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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，6年以内的轿车每2年要验一次车；超过6年就得每年验一次；要是车龄超过15年，半年就得去验一次。具体来说，不同车型年检时间有区别：

1、营运客车：5年以内每年验一次；5年以上每半年验一次；

2、货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年验一次；10年以上每半年一次；

3、小型/微型非营运客车（家用车居多）：6年内每2年验车；6到15年每年一次；15年以上半年一次；

4、其他车辆：

- 摩托车：4年内每2年验；4年以上每年验；

- 拖拉机和其他类型车：每年都得验一次。

注意这些规定是国家统一要求，逾期不验车会上路被查扣，还可能面临罚款。记得提前一两个月准备验车，别等到最后一天手忙脚乱。