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轿车6年以内每2年检验1次，《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，小型车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

汽车年检时间具体情况如下：

1、营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次；

4、其他机动车年检时间如下：摩托车：4年以内每2年检验1次；超过4年，每年检验1次；拖拉机和其他机动车：每年检验1次。