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至少得等20天。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十条，初次考驾照或者增驾的，科目二考试预约得满足这两个条件：一是考小型汽车、自动挡这些车型，二是拿到学习驾驶证明满10天后才能约考。补充说明下科目三的规定：每个科目考试一次，没过的话有一次补考机会。如果放弃补考或者补考还是没过，就得重新预约考试。不过科目二、科目三必须在考试失败后10天才能重新约考。科目三安全文明驾驶常识考不过的话，之前通过的道路驾驶技能考试成绩还是有效的。