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开方向盘式正三轮摩托必须拿D照，而三轮农用车则需要C4照或C1照。根据国家对机动车的分类标准，方向盘式正三轮摩托属于普通三轮摩托，所以必须持有D证才能驾驶。具体来说，普通三轮摩托的判定标准是：发动机排量超过50毫升，或者设计时速超过50公里的三轮摩托都算。方向盘式正三轮摩托必须D证，三轮汽车则用C4或C1驾照就行。驾驶证类型和对应的准驾车型：A1（大型客车）：能开大型载客汽车。还能开A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车型。A2（牵引车）：能开重型、中型全挂或半挂汽车列车。还能开B1、B2、C1、C2、C3、C4、M类车。A3（城市公交车）：能开核定载客10人以上的城市公交。还能开C1、C2、C3、C4类车型。