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驾驶盘式正三轮摩托车需要D照，三轮汽车需要C4驾照或者C1驾照。根据国家机动车分类标准，盘式正三轮摩托车属于普通三轮摩托车，驾驶人应持有D驾驶证。其中普通三轮摩托车的鉴定：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的三轮摩托车。驾驶盘式正三轮摩托车需要D照，三轮汽车需要C4驾照或者C1驾照。驾驶证种类及准驾车型：A1（大型客车）：准驾车辆：大型载客汽车。其他准驾车型：A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。A2（牵引车）：重型、中型全挂、半挂汽车列车。其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。A3（城市公交车）：准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。