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刹车踩着发抖，先别慌！先排除个正常现象：ABS系统在急刹时确实会触发，特别是在湿滑路面，这时候刹车踏板会有点弹脚的感觉，这是它在防车轮锁死，属于正常反应。如果确定是故障，就得检查刹车盘和刹车片了——看看是不是磨损太严重，或者盘面平整度超差了，有问题的零件直接换掉就行。

具体来说：

1. 手动挡车在低挡高扭矩时（比如坡道起步），刹车和离合器可能会轻微发抖，这是正常情况，别紧张。

2. 自动挡车在D挡踩刹车等红灯时，踏板抖动也是正常的，换到N挡或P挡就稳了。

3. 如果两边轮胎磨损程度不一样，或者胎压不均衡，刹车踏板也会跟着抖。

4. 刹车盘变形了（尤其是经常急刹的车），刹车时抖得厉害，这时候建议换新盘。

5. 低速刹车时ABS灯忽明忽暗，可能是ABS传感器坏了，得排查一下。

6. 高速急刹时踏板弹脚还带“咔嗒咔嗒”的响声，别怕，这是ABS泵在工作，正常现象。

7. 还要检查底盘护板螺丝有没有松了，松了会和路面共振，导致抖动。

总之，先别急着往坏处想，先判断是正常功能还是真坏了，再对症处理。