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丰田普拉多用的是六缸发动机，具体来说是3.5升的V6自吸发动机。V6代表V型六缸结构，就是把六个气缸分成两排，这两排呈V字形排列，中间还有一定的角度。发动机气缸的排列方式主要有四种：V型、W型、直列式和水平对置。普拉多是一汽丰田生产的中大型SUV，车身尺寸长宽高分别是4840毫米、1885毫米、1890毫米，轴距2790毫米。这台发动机的最大功率206千瓦，最大扭矩365牛·米，匹配6速手自一体变速箱。