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碰撞预防辅助系统增强版失效的原因和解决方法：

1、可能是传感器被撞坏或出现故障，先检查雷达有没有脏了。2、洗车时高压水枪可能把摄像头冲坏了。3、看看保险杠里的雷达线路有没有问题。4、排除以上情况的话，去4S店升级下车载电脑系统，然后重新匹配就行。

碰撞预防辅助系统的组成：

1、传感器：用雷达、激光、声呐这些设备监测本车和前车的速度，计算两车之间的距离。2、电脑：处理距离和速度数据，判断是否安全。如果发现车距太近，就会发出指令。3、执行部件：收到指令后会先提醒司机刹车，如果司机没反应，系统会自动采取措施，比如关窗、调整座椅、锁住方向盘或者直接自动刹车。