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摩擦制动：就是把空气压力通过机械结构传递给闸瓦或闸片，让闸瓦和车轮踏面或者闸片和制动盘相互摩擦，从而产生制动力。闸瓦制动现在是中国火车主要用的刹车方式。不过随着列车跑得越来越快、拉的货物越来越重，盘形制动用得越来越多了。盘形制动是把刹车盘装在车轴上，用闸片和刹车盘摩擦来代替闸瓦和车轮直接摩擦，这样能减少车轮的发热负担，让车轮寿命更长，也更安全。

电气制动：这属于动力制动的一种。简单说就是让电力机车或内燃机车的牵引电机变成发电机，把列车的动能转化成电能，这部分电能要么送回电网，要么通过电阻器变成热能散到空气中。不过这种制动方式只能用来调速，真正停车的时候还得靠摩擦制动。再生制动能回收部分动能，但得有专门的设备来接收这些电能才能发挥作用。