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宝马5系行驶后有烧焦味的原因是：1、刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效；2、操作不当导致机件失灵；3、严重超载，重力加速度作用下车辆运动惯性加大。解决办法是：1、控制好方向，将高速挡换入低速挡；2、利用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的天然障碍物发生摩擦和碰撞，达到强行停车的目的。以宝马5系2021款525Li豪华套装为例：其是华晨宝马旗下的一款中大型4门5座三厢车，长宽高分别为5106mm、1868mm、1500mm，轴距为3105mm，搭载8挡手自一体变速箱，最高车速达到每小时230千米。