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行驶证上盖满章了不能拖着不换，必须带着车主身份证、行驶证正本、车辆登记证书，去车管所或者交警部门办理换证。行驶证一年或两年一检，具体审验周期根据车型和使用年限定，主要是为了确保行驶证有效，也能及时核查车主是否还符合条件。换证流程是这样的：1. 要提前3个月（90天内）去审车；2. 非免检车辆需要带着委托书、行驶证和交强险保单去检测站验车；3. 现在不用再领检验合格标志了，验完直接在行驶证副页盖章就算通过了。