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汽车过了6年之后，每两年一审。车辆年检程序及内容介绍如下：

车辆年检程序：

车辆满6年进行年检，需要到检测站缴费后进行检查，工作人员签字上传，审核后核发年检合格标志。六年以内的车辆，需每两年在车辆初次登记月份包含在内的前两个月，共计三个月时间内，处理完毕车上所有的交通违章后，携带资料到就近的交警大队年检窗口填写表格，领取年检合格标志。

车辆年检内容：

检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符；检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合“机动车安全运行技术条件“的要求；检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与现在车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续；号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换。