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判断右边有没有蹭到人的方法，主要是用好后视镜和提前选好路线。具体来说：

1. 后视镜用起来：开车时要经常看后视镜，特别是车右侧、后方和车底的情况。上车前最好先调整好镜子角度，尤其是右后视镜，因为坐姿不同，每个人看到的角度都不一样，这点在出发前一定要确认好。

2. 挑安全的车道走：能别在人多的地方过就别过，比如菜市场门口、学校周边、超市出口或者老城区的窄路上，这些地方容易碰到人。如果路上有三条车道以上，建议走中间车道，右侧车道经常有电动车、自行车突然插进来，这些车经常不按规矩走，容易出事。

3. 观察右前角的距离：判断和行人或车辆的距离时，有个简单的方法：

- 对行人：当行人离你车右前角还有20厘米左右时，从后视镜里能看到行人腰部的位置。

- 对车辆：如果和旁边车距离20厘米，应该能看到对方车门把手下方（如果是轿车）或者SUV的大灯下沿（SUV的80厘米高度大概在这里）。只要能看到这些位置，基本就不会刮蹭了。

总结下来就是：调好镜子多观察，选好车道躲麻烦，看准关键点位保持距离就行。