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科目四考完当天可以拿驾照。

但也有部分地区会在考完试后，在一个工作日内完成制证，然后通过邮寄的方式送到学员手中，具体就要看当地驾校怎么安排了。每个驾校的规定是不一样的，有的驾校要求学员去车管所领取，也有的驾校会提前帮学员代领，代领后通知学员直接来驾校领取。

需要注意的是：

申请者在要求的时间内通过科目一、科目二、科目三和科目四后，还必须做好不少于半小时的交通出行文明驾驶基本常识和交通安全事故警示教育心得。与此同时参与拿证宣誓仪式。

根据《机动车驾驶证申领和使用要求》第五十五条：

申请人经考试合格后，应当进行不少于半小时的交通文明驾驶基本知识和交通安全事故警示教育，并参加宣誓仪式。