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传动系统主要包括离合器、变速箱、万向节传动装置、主减速器、差速器和半轴这些部件。它的主要作用有三个：

第一是调节转速。比如发动机转得快，但实际工作需要转得慢，或者反过来，这时候传动系统就能把转速调到合适的数值，让设备正常运作。

第二是变速功能。有些时候单靠发动机本身变速不够灵活或经济，传动系统就能像汽车换挡一样，提供有级变速（比如固定挡位）或者无级变速（平滑调节），满足不同场景下对速度的需求。

第三是改变运动形式。发动机输出的是匀速圆周运动，但实际应用可能需要间歇转动、直线运动或者其他形式，这时候传动系统就能把动力转化成符合需求的运动方式，比如让机械臂有规律地摆动或者让履带车转弯时左右轮速不同。