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传动系统由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。传动系统的功能如下：

降低或提高机械转速：

降低或提高动力机械的转速，以满足系统实施工作的需要。

变速：

当使用动力机械进行变速不经济、不能满足要求时，通过传动系统实现变速有级或无级，以满足执行系统的多种速度要求。

改变运动规律：

将动力发动机输出的匀速连续旋转运动转化为按照一定规律变化的旋转或者非旋转运动。