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车辆安全检查主要包括这些方面：1、看外观和车内环境：车体必须干净整齐，不能有裂缝、明显锈斑或变形，车窗玻璃要齐全完好。检查左右后视镜和车内后视镜，确保没损坏。还要看看发动机和水箱有没有漏油漏水的情况。2、刹车系统：检查气压表工作状态、刹车管路密封性、刹车系统自检功能以及空气压缩机皮带是否正常。3、方向盘系统：左右转动方向盘，检查转向拉杆、横直拉杆等部件。转向拉杆球头不能松动或开裂，横直拉杆不能变形或有裂纹，所有固定销都得齐全且拧紧。同时要确认方向盘连接处稳固，没有松动。4、灯光系统：前大灯要齐全完好，表面不能有破损。打开大灯看是否正常工作，切换远近光要顺畅。转向灯（前后侧）、刹车灯、示廓灯、双闪灯、雾灯都要检查，确保每个灯都完好，操作时对应灯光能正常亮起。5、轮胎检查：检查轮胎外观、花纹深度、规格型号、胎压，还有轮胎和半轴的螺丝螺母是否齐全紧固。6、安全设备：车门应急开关、安全天窗、安全锤、灭火器这些安全设施必须配备齐全且能正常使用。