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威兰达的车身数据是车长4米665、宽1米855、高1米68，属于广汽丰田的紧凑型SUV，5门5座布局。轴距2米69，油箱能装55升油，空车重量1吨540。它用的是4缸自然吸气发动机，最大马力171匹（126千瓦），在6600转时爆发最大功率，209牛米的最大扭矩得在4400到5000转之间才能达到。前悬挂用的是麦弗逊式独立悬架，后悬挂则是E型多连杆独立结构。