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加装前后防撞杠不需要去车管所登记。根据规定，只要不遮挡号牌也不影响安全，小轿车和小型客车可以装前后防撞装置。但要是防撞杠挡住了车牌，那就是故意遮挡号牌了。根据《机动车登记规定》第十六条，如果改装不涉及安全和号牌识别，车主不需要办理变更手续：比如说小型客车加装前后防撞装置；货车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架这些；还有对车内进行装饰。