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要更换。高尔夫七变速箱并不是终身维护，还是要更换变速箱油。1、变速箱油作用：变速箱油被简称为ATF油，本质上是一种液压油，存在于变速箱的各部件中，其所负责的工作非常繁重，包括动力传递、润滑、抗磨、冷却等，此外，变速箱油在应对机械之间的腐蚀、锈蚀、清洁等方面作用亦不可忽视。从承担功能来说，变速箱油与机油同等重要；2、不更换变速箱油后果：虽然变速箱的工作强度远不如发动机那么大，但这并不代表变速箱油就永不变质，假设长时间不保养，那么在正常使用下，变速箱油清洁所产生的杂质会掺入其中，造成变速箱系统堵塞、异常磨损，液力变矩器中油液流动性变差，挡位反应迟缓；3、变质油液本身：变质油液本身会产生大量油泥并具有腐蚀性，会影响变速箱使用寿命。所以，从来不换变速箱油车辆，有很大几率出现例如升降挡困难、频繁跳挡并出现入挡冲击等情况，甚至报废。