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关于手动挡变速箱的结构原理，简单来说就是：1. 司机通过来回拨动挡把，切换中间轴上的不同齿轮组。2. 不同尺寸的齿轮搭配组合后，再和输出轴连接，这样就能调整车轮的扭力和转速。具体来说：1. 手动变速箱必须通过手动操作挡杆才能改变传动比，也就是换挡。2. 它的主要部件包括变速箱壳体、传动系统（输入轴输出轴、齿轮组、同步器等）、还有换挡机构（换挡拉杆、拨叉这些小零件）。