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宝马X1的胎压传感器是装在轮胎里面的。这种设计比较稳定，测出来的温度数据也更准。胎压监测就是车子在跑的时候实时监控轮胎气压，发现漏气或者气压低了就报警，确保开车安全。现在常用的胎压监测方式有三种：

第一种是直接式监测。每个轮胎里都装个传感器，直接测气压，然后通过无线信号把数据传到车里的接收器上。要是气压太低或者漏气，系统就会自动提醒你。这种方法比较直接，数据也准确。

第二种是间接式监测。当某个轮胎气压低了，车子重量会让这个轮子的滚动半径变小，转速比其他轮子快。系统通过比较四个轮子的转速差异，来判断胎压是否异常。不过这种监测方式其实就是靠算轮子转速来推测气压，有时候多个轮胎同时气压低的话可能发现不了。

第三种是复合式系统。在对角线两个轮胎装传感器，另外两个轮子用间接式监测。这样既省成本，又能避免纯间接式监测的缺陷。不过相比全装传感器，还是没法实时显示四个轮胎的具体气压数值。