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驻车故障灯亮的原因主要有以下几种情况：

1、刹车油不够了：现在很多车都有刹车油量监测，刹车油报警灯和手刹指示灯是共用一个灯的。所以当你松开手刹后，如果红色灯还亮着，先别慌，先检查一下刹车油壶里的油量够不够。另外有些车会把刹车油更换的里程设定好，开到一定公里数后仪表盘或中控屏会弹出提示说该换刹车油了。这种情况只要及时加刹车油或去4S店处理就行。

2、刹车片磨薄了：刹车片用久了自然会变薄，刹车卡钳里的活塞就会自动往前顶，填补刹车片变薄产生的空隙。但活塞往前顶的时候需要刹车油的压力推动，这样刹车卡钳内部就会多出点空间，刹车油就会被"挤"到油壶里，导致油壶里的油位看起来下降。遇到这种情况直接换新刹车片就行。

3、车门没关严实：有时候驻车灯亮可能是因为车门没关好，系统检测到车门未锁紧就会判定车辆处于不安全状态，自动驻车功能就会失效。这时候只需要重新关紧车门，确保所有车门都锁好，故障灯就会熄灭。

4、手刹没完全松开：最常见的情况是手刹没放到底。可能是驾驶员忘记松手刹，或者手刹松开时没完全到位。这种情况只需要把右手柄拉到完全松开的位置，让手刹指示灯熄灭就可以了。

需要提醒的是，虽然有些情况自己能处理，但涉及到刹车系统的问题最好还是去专业维修店检查确认，毕竟刹车安全无小事。如果自己加刹车油时发现油量消耗特别快，或者换了刹车片后故障灯还是亮着，建议尽快联系维修人员。平时也要养成上车后先检查仪表盘的习惯，及时发现异常提示。