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ESP是汽车的电子稳定程序，也叫车身动态稳定系统。它属于主动安全系统，可以看作是ABS防抱死系统和ASR牵引力控制系统升级版。ESP在它们的基础上加装了方向盘转向角度、车身侧向加速度等传感器，通过控制刹车和发动机动力，来纠正车辆打滑的情况。

ESP的工作原理是这样的：开车时方向盘角度传感器会记录你打方向的幅度，车速传感器监测车速和油门开度，刹车压力传感器记录刹车力度，而车身倾斜角度传感器和侧向加速度传感器则监控车辆转弯时的倾斜和滑移情况。车载电脑把这些数据对比分析，发现实际行驶路线和你想要的方向有偏差时，就会自动调整发动机动力或对某个车轮单独刹车，把车子拉回正确路线，防止转向不足或过度。

ESP的主要功能就是让车子在转弯时保持稳定不侧滑。它每秒25次扫描驾驶意图和实际行驶状态，一旦发现车辆跑偏，就会针对性地给个别车轮施加刹车力，或者控制发动机、变速箱的工作状态，让车子保持稳定。ESP系统由多个传感器组成，包括监测方向盘角度的方向盘转角传感器、监测车轮转速的车轮传感器、监测车身旋转角度的横摆角速度传感器、监测侧向滑移量的侧向加速度传感器、监测刹车力度的制动压力传感器，再加上控制核心ECU和执行动作的执行器。