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起步刹车有吱吱声的原因：1、刹车盘或者刹车片生锈，这一般是发生在雨天行车或者长时间停车后，刹车盘和刹车片因为锈蚀严重，粘在了一起；2、冷车起步踩刹车，在气温脚低的情况下，悬挂部分的橡胶件会比较生硬，那么对于刹车盘与刹车片表面，相对也有变化，这样也会产生异响；3、刹车盘和刹车片磨损过度。刹车盘和刹车片每次刹车两个部件都要摩擦，属于高耗品。解决办法：1、往刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或者专用润滑油；2、启动前需要热车；3、定期检查和更换。