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需要做四轮定位的情况有这几种：

1、刚换了新轮胎。新胎装上后，四个轮子的角度、位置不一定在正常范围内，这时候必须重新检测调整。另外，保养时换完胎位（比如前后轮调换）后，也得做四轮定位。

2、车子发生过碰撞，特别是底盘或悬挂受伤。四轮定位跟悬挂系统直接相关，如果悬挂被撞变形了，轮子的参数肯定就乱了。

3、开车时感觉车子有问题。比如直线行驶时老是往一边偏，松开方向盘车子不回正，或者方向盘抖得厉害、打方向特别费劲。

4、轮胎出现不正常磨损。比如某个轮胎只有一侧有纹路磨没了，可能是外倾角不对；如果轮胎边缘磨损特别严重，可能前束数值有问题，这些都得通过四轮定位来找原因。