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自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。

L1级别：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速，在国内的很多车型上都有应用。

L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。

L3级别：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶。