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汽车鼓式制动器的调整步骤是：1、使制动蹄收缩，增大蹄鼓间隙；2、进行行车制动，使蹄鼓间隙达到规定值。鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。鼓式制动器通常由制动鼓、制动蹄以及驱动制动蹄动作的制动轮缸组成。汽车鼓式制动器根据制动蹄张开装置形式的不同，可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。