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汽油机将空气和汽油按一定比例混合，形成良好的混合气，在进气冲程时被吸入气缸。混合物被压缩并点燃以产生热能。高温高压气体作用于活塞顶部，推动活塞直线往复运动，通过连杆和曲轴飞轮机构向外输出的机械能。

四冲程汽油发动机在进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程中完成一个工作循环。

发动机输出动力，通过离合器、变速箱、传动轴、主传动、差速器、半轴、驱动轮，然后驱动轮转动给地面一个力，地面给车轮一个反作用力，也就是牵引力，使车辆行驶。